Contexte
Schéma :
Objectif 1 :
L'objectif de cette étude est de comprendre l'intérêt du système choisi, savoir le modéliser, le mettre en équation et comparer les résultats théoriques à une simulation et des mesures sur le système réel.
L'étude d'hyperstaticité permettra de mettre en évidence l'existence d'une solution, de quantifier le nombre d'inconnues et le nombre d'équations cinématiques et statiques.
Vous pourrez ainsi déterminer la relation d'entrée/sortie des vitesses de ce mécanisme, les actions mécaniques mises en jeu.
L'étude dynamique qui pourra être menée par la suite, permettrait de montrer qu'il est nécessaire d'augmenter le couple moteur afin d'obtenir une accélération.
Objectif 2 :
Le système utilise un frein qui s'oppose au mouvement d'ouverture et de fermeture.
Ce frein crée, en fin de chaîne cinématique un couple résistant.
Il est obtenu par une rotation de l'écrou 04 qui vient comprimer (la compression se mesure par l'écrasement de la rondelle que l'on appelle flèche notée \(f_l\) exprimée en mm) la rondelle élastique 05.
Cette dernière agit comme un ressort qui applique un effort \(F_n\).
Le frottement créera un effort tangentiel qui lui-même générera le couple résistant.