Mécanique 1 - Analyse des mécanismes

Question 1 : Compléter la chaîne d'information/chaîne d'énergie du portail en faisant apparaître sur celui-ci chacun des composants que vous aurez identifiés sur le système réel.

Question 2: A partir de l'observation du système réel, proposez un graphe des liaisons et un schéma cinématique du système.

Question 3: Mener une analyse du mécanisme complète 3D et 2D (degré d'hyperstatisme). Commenter vos résultats.

Question 4 : Effectuer une ouverture et enregistrer les positions angulaires du moteur et du ventail. En déduire les vitesses de rotation correspondantes.

Question 5 : A l'aide de la figure 1 de la mise en plan [pdf], expliquer le fonctionnement du frein.

Question 6 : Déterminer la relation entre la rotation α de l'écrou 04 et la flèche \(f_l\) (écrasement) des rondelles (AN pas de l'écrou : 1,5 mm)

L'angle de rotation α de l'écrou 04 est mesuré à l'aide d'un rapporteur

Question 7 : Si l'on suppose que la précision de mesure est de  ±2° quel est la précision sur la flèche \(f_l\) (préciser l'unité).

Question 8 : Retrouver l'expression du couple de freinage \(C_f= 2/3. f. n. F_n .\frac{(R^3-r^3)}{(R^2-r^2 )}\) où \(n\) est le nombre de surfaces de glissement, \(f\) coefficient de frottement (ici 0,15), \(F_n\) l'effort nominal, \(R\) et \(r\) les rayons intérieurs et extérieurs des surfaces de frottement.

Comparer ce résultat avec celui de la formule approchée : \(C_f= f.n.F_n.R_{moy}\) et conclure.

Question 9 : A l'aide du tableur Excel, tracer les courbes C = f(α). Pour le couple sur le ventail et pour le couple moteur.

Conclure (les lois sont-elles linéaires ? ...).