Mécanique 1 - Analyse des mécanismes

Question 1 : Compléter la chaîne d'information/chaîne d'énergie du portail en faisant apparaître sur celui-ci chacun des composants que vous aurez identifiés sur le système réel.

Question 2: A partir de l'observation du système réel, proposez un graphe des liaisons et un schéma cinématique du système.

Question 3: Mener une analyse du mécanisme complète 3D et 2D (degré d'hyperstatisme). Commenter vos résultats.

Question 4 : Déterminer la relation géométrique entre l'entrée et la sortie cinématique (angle de rotation du ventail 2 en fonction de celui du bras motorisé 3).

Question 5 : A partir de l'exemple de programme ci-dessous, procéder à une résolution numérique (méthode de dichotomie) de votre relation précédente avec Jupyter Notebook (Python)

Question 6 : Déterminer la relation cinématique entre l'entrée et la sortie cinématique (vitesse de rotation du ventail 2 en fonction de celle du bras motorisé 3).

Question 7 : Déterminer la relation entre le couple exercé par le moteur (entrée statique) sur le bras motorisé 3 et le couple extérieur appliqué sur le ventail 2 (sortie statique).