Mécanique 1 - Analyse des mécanismes

Question 1 : Compléter la chaîne d'information/chaîne d'énergie du plateforme 6 axes en faisant apparaître sur celui-ci chacun des composants que vous aurez identifiés sur le système réel.

Question 2: A partir de l'observation du système réel, proposez un graphe des liaisons et un schéma cinématique de la plateforme 6 axes.

Question 3: Mener une analyse du mécanisme complète (degré d'hyperstatisme). Commenter vos résultats.

Question 4: A partir de la représentation^[1] et du système réel, proposez un graphe des liaisons et un schéma cinématique du vérin seul.

Question 5: Mener une analyse du mécanisme complète (degré d'hyperstatisme). Commenter vos résultats.

Question 6 : Compléter votre première étude (analyse de la plateforme) avec les résultats obtenus pour le vérin seul.

Validation par logiciel de simulation 3D

Après avoir vérifié les conditions d'entrée et de calcul, on pourra faire afficher le résultat calculé par le logiciel, en faisant un clic-droit sur la ligne « loi entrée-sortie » de l'onglet « Méca3D », puis « afficher ».

Expérimentation

Conditions d'expérimentation :

* Les vérins ont un déplacement possible de +- 75 mm autour de la position moyenne.

* L'essai se déroulera sur un déplacement de + 70 mm à partir de cette position moyenne.

* On décide de maintenir une accélération constante lors du parcours de cette distance de 70mm.

Question 8 : Déterminer la valeur de l'accélération linéaire « A » générée par chaque vérin ; l'allure de la loi de position \(\lambda(t)\) et montrer que les valeurs choisies génèrent bien un déplacement de 70 mm.

Utiliser la procédure [pdf] afin d’effectuer vos mesures.